Evo maleni update..
Projekt je više manje gotov, barem prva faza...
Nažalost imao sam dosta problema koje nisam predvidio u fazi dok je sve bilo na experimentalnoj pločici.
Neki od njih su:
- šum koji je motor stvarao bio je ogroman, pa ga se je trebalo riješiti
- kineske komponente su doslovno s*anje i potrebno ih je izbjegavati u širokom luku
- potrebno je dobro čitati datasheetove od proizvođača. Internet je pun netočnih informacija..

Više o svemu čitajte u jednom od članaka na početnoj..